Hallo
Dann kann ich mir nur vorstellen, dass die Hinterachskonstruktion irgendwo Spiel in der Aufhängung hat und bei Lastwechseln in die entsprechende Richtung schwingt und somit "mitlenkt".
Ich würde mal sämtliche Buchsen und Aufhängungen der Querlenker und Streben prüfen.
Die gesamte Konstruktion ist ja inklusive Differential an einem Achsschemel befesteigt, dieser ist wiederum am Rahmen aufgehangen. Vielleicht ist der ganze Achschemel ausgeschlagen und hat Spiel?
mfg
Fredfred